減速機通常用于運動控制應用中，以改變從電機到從動部件的輸出速度和扭矩。通過使用齒數(shù)較少的較小齒輪（通常稱為小齒輪）驅動齒數(shù)較多的較大齒輪，傳遞給負載的扭矩增加，而負載的轉速降低。
　　在使用正齒輪、斜齒輪或傘齒輪的減速機中，齒輪比（扭矩倍增和減速量）只是從動（較大）齒輪上的齒數(shù)與主動（較小或小齒輪）齒輪上的齒數(shù)之比。
　　理論上，任何傳動比都可以通過調整主動齒輪和從動齒輪上的齒數(shù)來獲得，但在實際操作中，高傳動比會帶來設計挑戰(zhàn)，例如需要非常小的小齒輪（主動齒輪）、輪齒上的高應力以及有限的扭矩傳輸能力。幸運的是，對于機器設計師來說，這些挑戰(zhàn)可以通過多級減速機輕松解決。
　　單級行星減速機的傳動比計算取決于哪些齒輪是從動、靜止和輸出部件。在大多數(shù)用于運動控制的行星減速機中，太陽是從動齒輪，齒圈是靜止的，托架驅動輸出軸。對于這種配置，傳動比（ip）等于1加上環(huán)形齒輪齒（Zr）與太陽齒輪齒（Zs）的比值，或ip=1+Zr/Zs。
　　多級減速機簡單地將兩對或多對齒輪組合在一起，一級的輸出連接到下一級的輸入。產(chǎn)生的傳動比是每個階段傳動比的乘積。例如，兩級減速機由一級5:1齒輪比和第二級3:1齒輪比組成，輸出比為15:1（5 x 3），因此，傳遞給負載的扭矩是電機提供的扭矩的15倍（不包括傳輸損耗），傳遞給負載的速度是電機速度的1/15。
　　與由平行齒輪組成的多級減速機不同，多級行星減速機由同心連接的級組成，在需要非常高的減速比時，它們比并聯(lián)設計更緊湊。
　　多級減速機可以在每個階段由不同類型的齒輪組成。例如，直角行星減速機可由行星級和螺旋傘齒輪級構成。如上例所示，每一級的減速量可能不同，但多級減速機通常設計為輸入端具有較高的傳動比，輸出端具有較低的傳動比。
　　多級減速機的總效率（或合適的估算值）可以通過乘以每個級的效率來計算。需要注意的是，每一級都會反轉輸入和輸出之間的旋轉方向（行星級除外，行星級的旋轉方向保持在輸入和輸出之間）。
　　對于大多數(shù)單級減速機，輸入軸和輸出軸的旋轉方向是相反的，而對于兩級減速機，第二級的附加方向變化使輸出軸旋轉與輸入軸相同，如下圖所示。 　　雖然效率在一定程度上有所降低，但多級減速機提供的傳動比高于大多數(shù)單級齒輪設計所能實現(xiàn)的傳動比。它們是在一個緊湊的封裝中實現(xiàn)的，可以進行優(yōu)化，以實現(xiàn)扭矩傳遞能力、低慣性和高效率的了理想組合。